Matlab, sistemas, coordenadas generalizadas, lagrangiano, energía cinética y potencial. Seleccione un conjunto óptimo de coordenadas generalizadas independientes como se describe en el capítulo 6.5.1. Como se verá posteriormente, la ec
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Explica conceptos clave como energía cinética, energía potencial, y el lagrangiano.
Estas ecuaciones proporcionan un conjunto de ecuaciones diferenciales de segundo orden que describen el movimiento del sistema
Utilizando el método de euler lagrange, se modeló el sistema dinámico, y se encontró la familia de funciones que lo describen, las cuales se representan de la siguiente manera.