Ethan 每天逛逛 徽章佩戴留念，期待在知乎继续前行，探索无尽可能。 【hpp-fcl与coal学习笔记】 【是什么】 1.hpp-fcl 是 HPP（Humanoid Path Planner）项目中的一个碰撞检测库。 2.Coal是hpp-fcl的一个扩展版本，于 2024 年正式更名为Coal。它在hpp-fcl的基础上进行了大量代码的重写和优化，引入了许多新特性 【Coal新特性】 与原来的HPP-fcl库相比，主要的新功能是： （1）支持碰撞. 2025诺贝尔生理学奖与黑色素瘤免疫治疗 今年的诺贝尔生理学奖出来了，颁发给了“外周免疫耐受机制的3名发现者”。外周免疫耐受机制的其中一项就是发现了T细胞的另类——Treg细胞（又叫调节性T细胞）。这类细胞能够让免疫细胞自我克制，所以一般在肿瘤组织微环境发现Treg细胞表达升高，肿瘤.
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引言 — 2025年9月8日，北京的行程中匆忙增加了这一场会议的安排。在以太网为基础的scale up网络互联中，不同公司分享了许多精彩的观点，其中不乏不同的意见。 在这个业务催生基础技术变革的时间节点，这才是合理的现象。真理不辩不明，结果不测不知。 知识密度很高，我回顾整理了感兴趣的.
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WutheringEthan 写一句个性签名吧，这样我没有个性签名的事情就不会败露了。 回答翻译自天体物理学家 Ethan Siegel 的一篇博文。 物质创生是一个很有意思的话题，每一个有好奇心的人都会被深深吸引，这篇博文或许能告诉你一些什么。
